Vågreducerare: definition, beskrivning, typer och funktionsprincip
Vågreducerare: definition, beskrivning, typer och funktionsprincip

Video: Vågreducerare: definition, beskrivning, typer och funktionsprincip

Video: Vågreducerare: definition, beskrivning, typer och funktionsprincip
Video: Ingenious Construction Workers That Are At Another Level ►2 2024, November
Anonim

Vågväxellåda, eller, som den också kallas, vågöverföring, är baserad på att överföra rotationsrörelse, som uppstår på grund av den löpande vågdeformationen av ett av kugghjulen.

Wave-sändningar

Uppkomsten och vidareutvecklingen av vågöverföring genomfördes redan 1959. Uppfinnaren, liksom personen som patenterade denna teknik, var den amerikanske ingenjören Masser.

Vågreduceraren består av flera grundläggande element:

  • Stationärt hjul med invändiga tänder.
  • Ett snurrande hjul med yttre tänder.
  • Carrier.
vågreducerare
vågreducerare

Bland fördelarna som kan särskiljas från denna metod för att överföra rörelse är mindre vikt och dimensioner på enheten, högre noggrannhet ur kinematisk synvinkel, samt mindre spel. Vid behov kan denna typ av rörelseöverföring även användas i ett tätt utrymme utan att använda tätningsförskruvningar. Denna indikator är viktigast för sådan utrustning som flyg, rymd, undervatten. Förutom,vågreduceraren används också i vissa maskiner som används inom den kemiska industrin.

Växellådans funktion

Från en kinematisk synvinkel är vågväxlar en sorts planetväxlar som har ett flexibelt och kugghjul.

arbetsprincip för vågreducerare
arbetsprincip för vågreducerare

Funktionsprincipen för vågreduceraren är som följer. Anordningens fasta hjul är monterat i det önskade huset, och det är gjort i form av ett enkelt kugghjul med inre utväxling. Ett flexibelt kugghjul är gjort i form av ett glas med en tunn vägg som är lätt deformerbar. I den tjockare delen av samma hjul, det vill säga den vänstra, skärs tänder, medan den högra delen är gjord i form av en axel. Det enklaste elementet är hållaren, som består av en oval kam och ett lager.

Rörelsen i sig utförs på grund av att det flexibla hjulets ringhjul är deformerat.

Reducer Designs

För närvarande känner vetenskapen till ett brett utbud av design för en vågväxellåda. Oftast är syftet med alla dessa enheter att omvandla den ingående rotationsrörelsen till en utgående rotations- eller utgående translationsrörelse. Det är också värt att notera att vågöverföring kan betraktas som en sorts flertrådig planetmekanism. Detta är fullt möjligt, eftersom dessa mekanismer har en multizon, och om vi tar hänsyn till växelmekanismen, då också en flerparkontakt mellan utgångslänken och mekanismens flexibla hjul. BurkDet bör noteras att vid den nominella belastningen på vågreduceraren är endast från 15 till 20% av alla tänder på enheten inkopplade. Det är av denna anledning som finmodulerande mekanismer används i alla vågsändningar, varvid antalet tänder är i intervallet från 100 till 600. Det kan också tilläggas att beroende på antalet zoner eller vågor i enheten, de är uppdelade i enkelvåg, dubbelvåg, etc.

vågväxelreducerare
vågväxelreducerare

Wave-växelmotor

Beskrivning av denna typ av vågöverföring kan göras på basis av motorreducermodellen MVz2-160-5, 5. Denna modell har en dubbelvågsväxel. Designen av denna växellåda består av ett flexibelt hjul, som är gjord i form av en ring med tunna väggar och två kugghjul. Dessutom innehåller konstruktionen även en kamvågsgenerator som är gemensam för dessa delar, som har ett flexibelt lager.

vågväxlarmotorer
vågväxlarmotorer

Denna modell har också flera funktioner angående växellådans design:

  1. Storleken längs axelns axel är liten.
  2. Våggeneratorn är av flytande typ, och anslutningen till motoraxeln är ledad.
  3. Raksidiga splines finns i änden av den här enhetens utgående axel.

Denna typ av växelmotor kan användas som en individuell drivmodul.

Tekniska parametrar för växelmotor

De tekniska parametrarna för vågväxelmotorn är några grundläggande kriterier:

  • Första parametern att matchaVäxellådan är vridmomentet på den utgående axeln. Det bör vara - 250 N⋅m.
  • Den andra parametern är hastigheten på växellådans axel. Indikatorn för denna parameter ska vara - 5,5 min-1.
  • Den tredje parametern för den här enheten är utväxlingsförhållandet. Indikatorn för denna parameter är 264.
  • Vågväxelmotorns verkningsgrad måste vara 0,7.
  • Parametrarna för elmotorn för denna modell är följande: 0, 31 kW effekt, RPM 1450 min-1, driftspänningen för denna mekanism är 220V eller 380V.
  • Enhetens totala vikt är 20 kg.

Dessa är huvudparametrarna som gäller för vågväxelmotorn.

Kugghjulståg

För inte så länge sedan skapade ingenjörer en ny typ av kugghjul, som till sina parametrar och design liknar en planetväxel, men samtidigt har den en fundament alt ny rotationsöverföring. Dessa nya uppfinningar är vågväxlare. För att överföra rotationsrörelse i dessa anordningar uppnåddes en våglöpande deformation, som lämpar sig för ett av växellådans kugghjul. Denna uppfinning har visat sig vara utmärkt i någon sorts servosystem, såväl som i automatiska styrsystem med höga krav på noggrannhet. Dessa växellådor fick ett sådant specifikt syfte på grund av deras egenskaper: låg fysisk vikt, såväl som den lilla storleken på hela enheten som helhet, som samtidigt har ett stort utväxlingsförhållande,kännetecknas av en högre verkningsgrad, det vill säga effektivitet, litet glapp, samt lågt slitage på växellådans delar. Det var dessa parametrar som blev avgörande för att bestämma syftet med arbetet för vågväxelreducerare.

vågreducerande beräkning
vågreducerande beräkning

Vinsch med vågväxel

Wave-växellådor kan vara av två typer - växel och snäck. Användningen av en vinsch i denna enhet fann sig endast när man använde en växellåda av masktyp. I vågväxellådor av snäcktyp som använder en vinsch finns det också två sätt att placera snäckan. Den nedersta inställningen när den är under snäckhjulet och den översta inställningen när snäckan är ovanför samma hjul.

vågväxlar vinsch
vågväxlar vinsch

Vinschdriften kan också användas för installation på en rymdfarkost. Vinschdriften för rymdfarkosten är en tvåstegs vågreducerare. Syftet med denna anordning på sådana fartyg är att överföra rotation till ett helt förseglat utrymme. Eftersom växellådan är en tvåstegs, är det första steget planetariskt och det andra är en vågväxel. Det är också värt att notera att det är möjligt att göra enheten självbromsande. För att göra detta är det nödvändigt att byta ut planetväxeln i växellådan med en snäckväxel.

Reducer-beräkningar

Som med alla andra delar, för att skapa en växellåda, är det nödvändigt att utföra vissa beräkningar som visar om enheten är kapabel att utföra sina funktioner, och även från vilket materialenheten måste vara igång osv. Huvudkriteriet för att beräkna vågreduceraren, dess prestanda, är styrkan hos det flexibla hjulet. Denna parameter kan uppskattas med hjälp av utmattningsmotståndet hos ringkugghjulet. Den huvudsakliga övergripande dimensionen för transmissionen är det flexibla hjulets innerdiameter. Den bestäms av det ungefärliga beroendet av utmattningsmotstånd, med hänsyn till normala spänningar.

Rekommenderad: