Kranmanipulator: huvudegenskaper, typer

2024 Författare: Howard Calhoun | [email protected]. Senast ändrad: 2023-12-17 10:41

Det är bäst att börja bekanta sig med en sådan teknik med koncept. En lastkran är en maskin som är konstruerad för att lyfta olika typer av last. Den består av en kranmanipulatorinstallation (CMU). Den här enheten installeras antingen permanent eller på en specifik enhet som körs.

Allmän beskrivning av CMU

Under kranmanipulatorinstallationen förstås en lyftanordning, som inkluderar bomarbetsutrustning, lasthanteringselement, ett styrsystem och en stödram. Det är också värt att notera här att kranen inte har en hydraulisk kropp.

Hydrauliska manipulatorer används aktivt som en mekanism för att lyfta laster. Oftast kan ett exempel på driften av denna anordning ses under drift av sopbilar, timmerbilar, metallbärare, etc. Med andra ord, för de maskiner vars huvudsakliga syfte är att lasta om last.

Om vi tar hänsyn till kranmanipulatorns design kan den delas upp i två delar. Den första är längre, den andra är kortare, men den har en teleskopisk anordning. På grund av denna design finns det ganska oftaproblem med transporten av sådan utrustning, eftersom det inte fungerar att rikta den bort från rörelsen. Av denna anledning är de placerade på ett sådant sätt att bommen är riktad antingen framåt eller bakåt från maskinhytten.

Z-formade modeller

Naturligtvis finns det olika modeller av kranar, varav en är Z-strukturen. Denna typ skiljer sig från den vanliga i platsen för den andra delen av pilen, som ligger ovanpå den första delen. Därmed ligger även lastbäraren i toppen. Detta sparar avsevärt det upptagna utrymmet, vilket innebär att det blir mycket bekvämare att transportera dem. Men det finns också nackdelar, varav en är att sådan utrustning har ett ganska litet belastningsmoment, vilket kraftigt begränsar användningsområdet.

Tekniska parametrar för maskinen

Dessa maskiner har en hel del olika tekniska egenskaper som påverkar inte bara kostnaden för själva enheten, utan också, till exempel, tjänsterna för en kran. Dessa parametrar inkluderar följande:

• högsta och minsta avstånd som bommen skjuter ut eller in;
• lastkapacitet bestäms vid högsta och minsta avstånd;
• det finns också värdet på bommens belastningsmoment, bestämt i samma två lägen;
• höjd för att lyfta och sänka föremålet;
• det finns också ett värde för minsta svängradie för hela kranen;
• fjädringens kvalitet och prestanda.

Dessa tekniska parametrargäller för hela installationen. Det finns dock några designegenskaper hos själva CMU-bommen, som varje kranförare redan borde känna till.

1. Tvärsnittsform. Denna form har oftast fyra, fem, sex eller åtta ansikten. Ju större nummer, desto starkare anses pilen.
2. Det är mycket viktigt att förstå det teleskopiska bomförlängningssystemet. Det kan vara antingen godtyckligt eller sekventiellt.

Beskrivning av klasser och kapacitet

Följande tre funktioner används som en indelning i klasser för alla CMU:er:

• enhets belastningskapacitet eller dess belastningsmoment;
• bomtyp som används på denna maskin;
• typ av support att installera.

Nästa är en mer detaljerad klassificering för varje parameter. Om vi talar om bärförmåga, så finns det tre typer:

• mikromanipulatorkranar - lyftkapacitet upp till ett ton;
• medelstora växter - från ett till tio ton;
• alla riggar över 10 ton anses vara tunga.

Det är dock värt att uppmärksamma här att vikten av den lyfta lasten för sådana enheter är en subjektiv egenskap. Anledningen till detta var att det här är omöjligt att spåra beroendet av pilens avgång.

Laddningsmoment

Lastmoment för en kran eller någon annan lastbil är en egenskap som ärprodukten av lyftkapaciteten och anordningens räckvidd. Denna parameter mäts i ton per meter (tm). Även om vissa dokument kan ange värdet i kilonewton per meter (kNm). Det är också viktigt att notera här att det inte finns någon specifik tabell, till exempel med fullt etablerade värden. Därför tas oftast klassificeringarna av de största företagen inom detta område som grund. Till exempel, när man beräknar tjänsterna för en lastkran, delar det österrikiska företaget Palfinger in sin utrustning i följande klasser:

• lätt typer av CMU - upp till 3,9 tm;
• från 4 till 29, 9 tm är genomsnittlig CMU;
• från 30 till 150 tm - tung CMU.

Men till exempel svenska Hiab följer en helt annan fördelning. Lätta modeller - upp till 10tm, från 10 till 22tm - medium och allt över 22tm - tung klass.

Av allt detta följer att bärförmågan eller lastmomentet är en av de viktigaste tekniska egenskaperna, som samtidigt inte har en enda beräkningstabell. Varje tillverkare har sitt eget klassificeringssystem.

Bomutrustning

En annan viktig del av hela strukturen är en pil. Beroende på typen av upphängning kan denna enhet vara av två typer - ledad, som anses styv, eller kabel, som är flexibel. Om bomanordningen har en kabelkonstruktion, griper kranföraren tag i lasten med en krok, som är placerad i slutet av bommen. Om utförandet är styvt är lastfångarkroppen fäst vidbomhuvud med gångjärn.

Det är också värt att markera den yttre komponenten av pilen. Den kan vara Z-formad eller L-formad. Dessa namn gavs till enheterna på grund av deras utseende när de var hopfällda.

Om vi pratar om designen av den första typen, anses den vara den europeiska modellen, eftersom dessa tillverkare oftast använder denna metod. Denna typ av bom gör att den kan vikas i flera knän, vilket gör att du avsevärt kan spara utrymme och placera sådana strukturer bakom bilhytten. När den här typen av CMU fälls ut visar det sig tvärs över bilramen.

L-formad typ används oftast av japanska, sydkoreanska och nordamerikanska designers. I en sådan CMU har pilen ett direkt teleskopiskt utseende. Ett rep används som upphängning för kroken.

Applicering av lastbilskranar

Car crane-manipulator är en lastbil som är utrustad med CMU. Denna teknik används mest inom byggbranschen. Den används för att transportera olika byggmaterial - betongvaror, pallar med tegelstenar etc. Dessutom kan sådan utrustning användas som ersättning för en fullvärdig kran när det kommer till konstruktion av låghus. Den används också framgångsrikt under reparationer och byggnadsarbeten av olika slag, under landskapsarkitektur eller vägarbeten.

När det gäller feedbacken om denna teknik är de väldigt olika och beror starkt på den valda modellen. Till exempel modellAmco Veba. Ägarna karakteriserar den som en bekväm maskin med god lastkapacitet. Bland fördelarna finns också det faktum att lasten inte svajar under transport, och det är också möjligt att installera ytterligare utrustning. Av minusen saknas vinsch, samt svårigheter med att sänka lasten till en exakt definierad plats om den är högre än själva bilen.