Vakuumlyftare: egenskaper och arbetsprincip

2024 Författare: Howard Calhoun | [email protected]. Senast ändrad: 2023-12-17 10:41

Vakuumhanteringssystem används i stor utsträckning inom olika industrier och byggnation. Med hjälp av sådana enheter utförs typiska manipulationer med olika material inom ramen för logistik och produktionsprocesser på ett tillförlitligt och säkert sätt. För snabba och frekventa rörelser på hög höjd används en vakuumlyftare som kan ha olika prestandaegenskaper och design.

Allmän funktionsprincip för hissen

Enheten innehåller speciella vakuumsugkoppar i designen, på grund av vilka fångsten av målmaterialet säkerställs. Därefter flyttas det hållna objektet längs en given rörelsekontur. Principen för vakuumgrepp säkerställs av kraften från en speciell pump med en generator, som säkerställer vakuumsugning av sugkoppen. Grovt sett, under inverkan av pneumatisk kompression, en tät anslutning av sugkoppens yta ochmålmaterial med en viss belastning, tillräckligt för att utföra efterföljande manipulationer utan att gå sönder. Vissa modifieringar ger förekomsten av en krok i det mekaniska gripsystemet, vilket också tillåter parallell krokning av kapslar, hinkar, lådor och andra föremål med upphängningspunkt.

Typer av vakuumgripdon

Eftersom förutsättningarna för att utföra grip- och förflyttningsoperationer kan vara olika, skiljer sig också utformningen av arbetsmekanismerna. Vi talar om basen av vakuumgriparen, som är i direkt kontakt med föremålets yta. Följande sorter urskiljs:

• Enkelgrip är den enklaste lösningen i liten storlek, idealisk för hantering av lådor, lådor, plattor, etc.
• Rundgrepp är en speciell mekanism för att arbeta med grova material. Sådana huvuden levereras till exempel med vakuumlyftare för metall, stenplattor och träprodukter som har genomgått grov slipbehandling.
• Dubbelgrepp är ett system som används när man arbetar med föremål som kräver hållning på flera punkter. I synnerhet om det är planerat att flytta lådor som är limmade, anslutna eller osäkert sammanfogade på annat sätt efter vikt.
• Multifunktionellt grepp är den mest komplexa designen av retentionsmekanismen, som förutsätter att fyra eller flera fixeringshuvuden fungerar samtidigt. Detta är den bästa vakuumlyftaren för glas och andra ömtåliga material, som presenteras i stortpaneler. I det här fallet krävs hållning vid flera lastpunkter, vilket eliminerar risken för brott och skador på produkter under deras egen vikt.

Kranmekanismer i lyftsystemet

Fånga målet är bara halva striden. Vidare krävs dess direkta rörelse, för vilken kranmanipulatorn är ansvarig. Dess konstruktion är vanligtvis gjord av stål eller aluminium (anodiserad legering) balkar och profiler, som är designade för specifika applikationer. Grunden för kranen är en bärare eller upphängningsbas. I det första fallet är detta en vertikal pelare på golvet, som är säkert fixerad och vid behov försäkrad med förstärkningselement. I fallet med ett gångjärnssystem implementeras designen av en rälstakmanipulator. Vakuumlyftaren rör sig längs förutbestämda vägar inom arbetsområdet på styva upphängningsfästen, till exempel i form av en kättingtelfer. Kraften för förflyttning av en sådan transportvagn skapar en strömförsörjning med sin egen energiförsörjning.

Kommunikationsslangenhet

Generator, kran och vakuumgripare är sammankopplade med ett lyftelement. Den kopplar direkt ihop de mobila lyftanordningarna och sugkoppsanordningarna. Lyftelementet fungerar både som en bärande del och som ett fullfjädrat funktionsorgan som ger kraft och koordinerar arbetsmekanismens rörelse. I vakuumslanglyftaren presenteras den i form av en fjäderbalanserare med långa handtag, som ger direktgreppriktning. Ytorna på lyftarmen är dessutom skyddade av skydd som förhindrar mekaniska, termiska och kemiska skador på den kritiska kommunikationskretsen.

Drift av styrsystemet

Processerna för fångst och rörelse i komplexet styrs av operatören genom en speciell konsol. De enklaste knappmodulerna låter dig utföra de grundläggande funktionerna för det pneumatiska systemet och kranutrustningen, och i mer avancerade versioner stöder mekanismerna även hjälpfunktioner:

• Pneumatisk luftbesparing.
• Turn.
• Långt håll på plats.
• Justera reshastighet.

Automatisk vakuumlyftare kan arbeta enligt en given algoritm i läget för cyklisk upprepning av operationer utan direkt deltagande av operatören. Dessutom använder de senaste systemen den trådlösa kommunikationsprincipen, vilket eliminerar behovet av att lägga strömförande stänger till kontrollpanelen.

Högpunkter för maskinvara

Bland de viktigaste tekniska och driftsmässiga parametrarna för denna utrustning är följande:

• Kapacitet - från 35 till 350 kg.
• Vridvinkel - från 90° till 180°.
• Omriktarens driftspänning - 220V enfasnät används vanligtvis.
• Lyfthöjd - Begränsas vanligtvis av nivån på toppen av kranen och kan nå 2,5-3,5 m beroende på modell.
• Vakuumlyftarens rörelsehastighet - det maximala genomsnittet är 45-60 m/min., men i moderna modeller, som redan nämnts, stöds möjligheten att justera denna parameter.

Funktioner hos batterilyftar

En mindre vanlig version av vakuumgripande och rörliga systemet, med fullständig autonomi under arbetsflödet. Närvaron av uppladdningsbara batterier i designen eliminerar behovet av att ansluta 12 V elkablar, vilket också bestämmer detaljerna för utrustningens applikation. Sådana modeller används som mobila gaffeltruckar i byggbranschen för att flytta olika material med plana ytor. Till exempel kan en vakuumpanellyft för beklädnad användas både manuellt och mekaniserat. Under förhållanden av fullständig autonomi bärs en struktur med fångade byggmaterial av två arbetare, och under mekaniseringsförhållanden utför specialutrustning med en drivning samma uppgift. Skillnaden ligger bara i nivåerna av strömförsörjning från batteriet - i komplext läge eller delvis (endast fångstenheten medföljer).

Slutsats

Vakuumlyftutrustning är ett exempel på kombinationen av teknik, funktionalitet och ekonomi. I stor utsträckning blev kombinationen av sådana motsägelsefulla egenskaper möjlig på grund av funktionsprincipen för den pneumatiska gripmekanismen, som förbrukar ett minimum av energi, men samtidigt effektivt utför sin uppgift. Samtidigt finns ett antal tekniskastrukturella svårigheter att organisera driften av en vakuumlyft som en stationär utrustning i produktionen. För att uppnå högpresterande indikatorer är det nödvändigt att skapa en lämplig infrastruktur med en kraftdrivning, en strukturell bas för manipulatorer och extra styrenheter. Dessa brister håller dock på att bli ett minne blott eftersom teknisk utveckling och allmän optimering av vakuum-pneumatiska mekanismer.